Les Vespinae sont des guêpes sociales, noires et jaunes. Ils ont des griffes simples et deux éperons à l’apex du tibia 2. Leur abdomen est très peu rétréci à l’avant et semble tronqué. Les ailes antérieures n’ont pas de lobe jugal. Chez Vespa velutina, le vertex est long, la distance séparant l’arrière de la tête et les ocelles est supérieure à l’espace entre les ocelles. Le corps est brun noir avec de fines bandes jaunes sur les tergites abdominaux et une large bande orangée sur le 4ème tergite. La tête est noire, avec la face jaune orangé.