Roeseliana roeselii est une espèce colorée et contrastée. Le corps est vert ou brun, avec les cotés du pronotum presque noirs mais bordés de blanc jaunâtre. Les tegmina sont brunâtres et atteignent ou dépassent la moitié de l’abdomen. Au-dessus de l’insertion des pattes, l’abdomen arbore des taches jaunes chez le mâle. La femelle est plus verte, avec des tegmina qui n’atteignent pas la moitié de l’abdomen.