taille : mâle entre 12 et 17 mm, femelle entre 18 et 20 mm
Omocestus rufipes se reconnaît à ses palpes noirs avec l’extrémité blanche. Les ailes postérieures atteignent l’extrémité des tegmina. Les tegmina n’ont pas de lobe basal. La coloration globale est noire avec l’abdomen jaunâtre et rouge à l’extrémité en vue ventrale. Chez le mâle, les premiers segments abdominaux sont noirs et blancs. Les femelles ont le dessus vert et les cotés plus foncés.