Les Hétéroptères sont des espèces de taille moyenne à grande.
Ils ont le corps aplati dorso-ventralement. Leur prothorax est toujours de grande taille et le pronotum occupe toute la partie visible du thorax en vue dorsale. La majorité des espèces possède un tergite mésothoracique très développé et de forme triangulaire appelé scutellum. Les espèces arborant des colorations cryptiques sont majoritaires, mais il existe des espèces très colorées.
Les Hétéroptères ont des antennes bien visibles qui dépassent de la tête en vue dorsale. Elles ne sont jamais constituées de plus de 5 articles.
Les Hétéroptères ont des ailes antérieures appelées hémélytres, avec une partie coriacée, la corie et une partie membraneuse, la membrane. Au repos, ces ailes sont disposées à plat au-dessus du corps (rarement en toit) et sont souvent croisées. Il existe des espèces aptères et chez certaines espèces des formes macroptères et des formes brachyptères.