Les Lépidoptères ou papillons ont deux paires de grandes ailes membraneuses recouvertes d’écailles colorées. Ils ont des tailles comprises entre 3 mm et 25 cm d’envergure. Leur thorax est volumineux avec la fusion des trois segments. L’abdomen comporte 10 segments. La tête est recouverte de poils et d’écailles. Leurs pièces buccales sont de type suceur, avec une trompe enroulée au repos.
Les antennes des Lépidoptères diffèrent selon les familles : filiformes, pectinées, plumeuses, en massue. Les yeux sont de grande taille par rapport à la tête.
Les larves ou chenilles sont de type « éruciforme » avec des pièces buccales broyeuses et un régime alimentaire phytophage. Elles ont trois paires de pattes thoraciques et généralement 5 paires de « fausses-pattes ». La chenille présente presque toujours 4 stades séparés par des mues.